儿子出狱回家，父母可以对他说以下一些话来给予鼓励和支持：
表达爱和关心
无论你经历了什么，爸爸妈妈始终是爱你的，我们永远都会支持你。
欢迎回家!你在狱中的时间已经过去，现在你可以重新开始你的生活，走向更好的未来。
肯定过去的努力和成长
你一直是个坚强的孩子，这次的经历虽然艰难，但我相信你一定能从中吸取教训，变得更加成熟和优秀。
你已经付出了努力，现在正是展现你成长和决心的时候，我们为你感到骄傲。
鼓励重新开始
愿你归家之路平坦，未来充满希望和机会。
祝你在家中平安、健康、快乐，愿你的生活充满阳光和喜悦。
愿你归家后，能够放下过去的阴影，重新开始新的生活，迎接美好的未来。
提醒保持积极心态
人生就像打太极，凡事不能太急，遵循规矩，遵守规律。踏实努力，良性循环。
虽然过去犯了错误，但重要的是从中学习，并努力改变。请保持积极的心态，面对未来的挑战。
给予具体建议
如果年纪还很年轻，要想办法重新找份工作，或者学习新技能，不能再走犯罪的路。
先回家看望父母，给他们道歉，承认错误，以后重新做人。
从监狱出来，可能会面临一些恶意中伤，不要被这些影响，要坚定自己的信念，继续前行。
这些话语不仅能够给予儿子温暖和鼓励，还能帮助他重新建立自信，勇敢地面对未来的生活。