编写粮食清理程序时，应当遵循以下步骤和原则：
准备工作
清理前应对现场进行分析，了解垃圾种类和数量，以及是否有需要特别注意的危险品。
根据现场情况制定清理计划，并准备好所需的工具和材料，例如扫帚、垃圾袋、铁镐或铲子等。
分类清理
对不同种类的垃圾进行分类清理，如易腐垃圾、废旧塑料等，以便后续处理。
在清理过程中，需特别注意危险品的处理，确保安全。
地面杂物清理
使用扫帚将地面上的大体杂物打扫干净。
对于大件垃圾，使用箍桶收集并集中堆放；对于小件垃圾，继续用扫帚清理，确保地面干净无杂物。
深层清理
清理地面杂物后，需要使用铁镐或铲子等工具对深层进行清除，将深层的杂物全部清除，使场地干净整洁。
地面硬化处理
对于长时间使用的粮食晒场地面，使用硬化剂进行表面处理，增强地面硬度和耐用性。
消毒处理
清理后，使用消毒剂对场地进行清洁消毒，消除可能存在的病原菌等有害微生物，保持粮食晒场的清洁卫生。
清理效果评估
清理完成后，应对清理效果进行评估，确保清理后壁面光滑、无灰尘，垃圾得到妥善处理。
日常维护
加强粮仓的日常维护，定期进行清理，确保粮仓内壁干净、光滑，防止灰尘积累。
通过以上步骤，可以制定出一份详细且实用的粮食清理程序。在实际操作中，还应根据具体情况进行调整，以确保清理工作的顺利进行和效果的最大化。