对已逝的母亲表达忏悔和怀念的诗句，通常充满了哀思和对过往未能充分尽孝的遗憾。以下是一些表达这种情感的诗词：
1. 树欲静而风不止，子欲养而亲不待。 —— 白居易《母别子》
2. 霜陨芦花泪湿衣，白头无复倚柴扉。—— 与恭《思母》
3. 瞻依犹是旧容颜，唤母千回总不还。—— 叶嘉莹《哭母诗八首》其二
4. 高盖山头日影微，黄昏独立宿禽稀。林间滴酒空垂泪，不见丁宁嘱早归。—— 陈去疾《西上辞母坟》
5. 慈乌失其母，哑哑吐哀音。昼夜不飞去经年守故林。—— 白居易《慈乌夜啼》
6. 爱子心无尽，归家喜及辰。寒衣针线密，家信墨痕新。见面怜清瘦，呼儿问苦辛。—— 蒋士铨《岁暮到家》
这些诗句反映了子女对已故母亲的深切思念和忏悔之情，表达了在母亲去世后无法再尽孝道的遗憾和悲痛。