在PLC编程中添加延时通常有以下几种方法：
使用循环语句实现延时
可以使用一个循环从0计数到延时时间所对应的数值，从而实现延时。例如，在S7-1200系列PLC中，可以使用以下代码实现延时：
```
VAR DelayTime: INT := 100； // 延时时间，单位为毫秒
BEGIN
FOR i := 0 TO DelayTime DO
// 空循环，用于延时
END_FOR；
END
```
使用定时器实现延时
PLC中通常会有多个定时器模块，可以使用这些定时器来实现更精确的延时。例如，在S7-1200系列PLC中，可以使用以下代码实现延时：
```
VAR TON_Timer: TON； // 定时器变量
DelayTime: INT := 100； // 延时时间，单位为毫秒
BEGIN
TON_Timer（IN:=TRUE, PT:=DelayTime）； // 初始化定时器
IF TON_Timer.Q THEN
// 执行延时后的操作
END_IF；
END
```
在S7-1500系列PLC中，可以使用高级定时器模块来实现延时：
```
VAR SFB_Delay: SFB_Delay； // 高级定时器
DelayTime: TIME := T100ms； // 延时时间，单位为毫秒
BEGIN
// 初始化高级定时器
// ...
// 在延时结束后执行操作
END
```
使用特殊功能模块
三菱PLC还提供了一些特殊功能模块，如PWM输出模块、高速计数模块等，这些模块可以用来实现更精确的延时功能。
建议
选择合适的延时方法：根据具体的应用需求和PLC型号选择合适的延时方法，以确保延时功能的准确性和效率。
注意资源占用：使用循环延时可能会占用较多的CPU资源，影响其他程序的执行，因此需要权衡延时精度和资源占用。
考虑编程复杂性：不同的延时方法在编程复杂度上有所不同，选择简单的方法可以减少编程难度和维护成本。