高德地图 特点：
高德地图是国内领先的数字地图内容、导航及位置服务提供商。它提供全面精准的导航服务，支持驾车、打车、公共交通、骑行、步行以及货车、摩托车、新能源等多种出行方式。高德地图还融合了订酒店、购门票、打车、代驾、秒送等多元化生活服务，是一个综合性的出行服务平台。此外，高德地图支持语音导航，并提供各种特色语音包。
用户评价：高德地图在用户中口碑较好，很多用户认为其界面简洁明了，操作便捷，实时路况更新及时，能够有效避开拥堵路段。
百度地图 特点：
百度地图是百度公司开发的一款知名手机导航软件，以其强大的导航功能和丰富的生活服务而备受青睐。百度地图支持实时更新路况信息，智能推荐最优路线，轻松躲避拥堵。此外，百度地图还提供低价打车、智能语音、智能推荐等生活服务，并支持AR实景导航。
用户评价：百度地图在用户中也有很好的口碑，很多用户认为其功能全面，界面亲切，易于上手，特别是在AR实景导航方面表现突出。
腾讯地图 特点：
腾讯地图是腾讯公司推出的一款专业手机地图软件，以其精准的导航服务和丰富的功能吸引用户。腾讯地图支持实时天气信息，提供多种出行路线规划，并且有用户信赖的导航技术。
用户评价：腾讯地图虽然市场份额相对较小，但也有很多用户认为其导航准确，功能实用，特别是实时天气信息受到好评。
建议
如果注重全面性和综合性，高德地图和百度地图都是不错的选择，它们都提供了丰富的功能和优质的服务。
如果喜欢尝试新功能，并且希望有AR实景导航，百度地图和高德地图的AR导航功能都值得体验。
如果对实时路况和交通信息有较高要求，高德地图的实时路况更新和智能规划功能会更符合需求。
如果注重简洁易用的界面和操作，百度地图可能更适合。
根据以上信息，你可以根据自己的需求和偏好选择最适合自己的手机在线导航软件。