最少拍系统，也称为最小调整时间系统或最快响应系统，是控制理论中的一个概念。它指的是对于典型输入信号具有最快的响应速度，能在有限的几拍之内结束过渡过程，并且在过渡过程结束后，在采样时刻上稳态误差为零的系统。
设计最少拍系统时，主要考虑的是系统输出能够在有限的拍数内无稳态误差地跟踪输入信号。对于离散系统，如果系统输出能够在有限的拍数内无稳态误差地跟踪输入信号，则称之为最少拍无差系统。
需要注意的是，最少拍系统只能保证采样点的稳态误差为零，而不能保证采样点之间的输出为零，因此系统输出可能存在波纹，这种波纹在采样点无法检测，称为隐蔽振荡。
设计最少拍控制器时，根据不同的系统类型有相应的计算方法，并且需要确保系统是因果稳定的，有一个有理形式的系统函数，并且存在一个因果稳定的逆函数