ESP系统，全称 电子稳定程序（Electronic Stability Program），是一种 主动安全系统，旨在提升车辆在各种驾驶条件下的稳定性和安全性。它通过一系列传感器来监测车辆的行驶状态，包括车速、转向角度、侧倾角、横向加速度等关键数据。这些数据会被送入一个高级控制单元，该单元会对车辆的状态进行实时分析，并判断是否存在转向不足、转向过度或侧滑等不稳定情况。然后，ESP系统会通过控制制动系统或动力输出系统，对车辆进行适当的干预，以保持车辆的稳定性和操控性。
ESP系统整合了ABS（防抱死制动系统）、BAS（制动辅助系统）和ASR（加速防滑控制系统）的功能，并增加了横摆扭矩控制，从而提供更全面的车辆稳定性控制。它能够在紧急情况下对车辆的行驶状态进行主动干预，防止车辆在高速行驶、转弯或制动过程中失控。通过控制左右两侧车轮的制动力或驱动力之差产生的横摆力矩，ESP系统可以有效防止出现难以控制的侧滑现象，保证车辆的路径跟踪能力，提高车辆在高速行使时的安全性。
ESP系统由传感器、电子控制单元（ECU）和执行器三大部分组成。传感器负责收集车辆行驶状态信息，如轮速、转向角度、侧倾角和横向加速度等；ECU则对这些信息进行分析，并发出纠偏指令给执行器，如制动系统或动力输出系统；执行器根据指令对车辆进行相应的干预，以确保车辆的稳定性和操控性。
研究表明，ESP系统能够显著降低交通事故的发生率，特别是在轿车和SUV车型中。安装ESP系统的车辆在遇到紧急情况时，能够更有效地保持车辆控制，避免失控，从而提高行车安全性。因此，现代汽车中普遍将ESP作为标准配置之一。