EPS系统，即 电子助力转向系统（Electric Power Steering），是一种车辆转向系统，它使用电动机代替传统的液压助力转向系统。EPS系统通过电子控制单元（ECU）和传感器来检测车辆的转向需求，并使用电动机来提供所需的转向力。EPS系统具有更高的效率和更低的能耗，同时也更加环保。它还可以提供更好的驾驶体验和更高的安全性能，因为它可以根据车速和转向角度自动调整转向力的大小。
EPS系统主要由以下几部分组成：
机械转向系统：
传统的机械转向系统，负责基本的转向功能。
方向盘扭矩传感器：
检测驾驶员施加在方向盘上的力矩。
车速传感器：
测量车辆的行驶速度。
电子控制单元（ECU）：
接收传感器信号，并控制电动机提供适当的辅助力矩。
电动机：
根据ECU的指令产生辅助力矩。
减速机构：
将电动机的输出力矩放大并传递给齿轮齿条机构，实现转向助力。
EPS系统的工作原理是：当驾驶员转动方向盘时，扭矩传感器检测到力矩信号，并将信号传递给ECU。ECU根据车速和力矩信号，计算出所需的辅助力矩，并向电动机发出控制信号。电动机通过减速机构增扭后，驱动齿轮齿条机构，为驾驶员提供转向助力。当驾驶员不再转动方向盘时，系统处于休眠状态，等待下一次调用。
EPS系统相比传统的液压助力转向系统（HPS），具有以下优点：
节能：
EPS系统不需要使用液压油，因此节省了能量并减少了环境污染。
环保：
由于没有液压系统，EPS系统更加环保。
高效：
EPS系统的效率更高，响应更快。
安全性：
EPS系统可以根据车速和转向角度自动调整辅助力矩，提供更好的驾驶体验和更高的安全性能。
维护成本低：
EPS系统结构简单，减少了液压系统的维护成本。
EPS系统已成为现代汽车的标准配置，特别是在高档轿车和新能源汽车中得到了广泛应用。