汽车的刹车系统主要由以下几部分组成：
行车制动系
也称为脚刹车，由驾驶员用脚来操纵，用于在行驶过程中减速或停车。
主要通过踩下刹车踏板，利用机械或液压装置将刹车力传递到车轮的制动装置，产生摩擦力使汽车减速或停止。
驻车制动系
也称为手刹车，由驾驶员用手来操纵，用于在汽车停驻时防止车辆滑行。
可以是机械手刹或电子手刹，通过控制后轮刹车卡钳来实现制动。
第二制动系
在行车制动系失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。
在许多国家的制动法规中规定，第二制动系也是汽车必须具备的。
液压系统
包括刹车油、刹车泵和液压油管，负责能量传递、润滑、防腐、防锈和冷却等。
刹车泵将刹车油压传至各轮分缸，从而将刹车力传递到车轮。
助力系统
常见的是真空助力泵，帮助驾驶员更轻松地踩下刹车踏板，特别是在发动机未启动的情况下。
防抱死刹车系统（ABS）
通过电子控制单元和轮速感应器监测车轮的运行状况，防止车轮在紧急刹车时抱死。
ABS能够自动控制刹车压力，使车轮在紧急情况下保持滚动，从而提高制动安全性和效率。
其他辅助制动系统
如TCS（循迹控制系统）和VSC（车辆稳定控制系统），在湿滑或结冰的路面上提高车辆的循迹性能和稳定性。
这些刹车系统共同作用，确保汽车在各种行驶条件下都能安全、有效地减速和停车。