驾驶系统内核是指 操作系统的核心部分，它负责管理和控制计算机硬件资源，为智能驾驶算法、车身控制模块、线控底盘等提供支持，并连接各功能和算力芯片、功能模块之间的神经和桥梁。
在智能驾驶领域，操作系统内核主要有以下几种开发路径：
基于纯Linux原生代码嫁接开发的操作系统：
这一类系统继承了Linux丰富的开源生态，通过增强安全性和实时性，针对功能安全级别ASIL B而开发。
QNX操作系统：
QNX是一个由Blackberry Limited提供的商用实时操作系统，它是一个类Unix操作系统，其内核是微内核架构。
自研操作系统内核：
例如，斑马智行发布的AliOS智能驾驶系统内核，采用微内核架构，融入SOA（面向服务架构）跨域融合理念，预计在2022年正式上市并面向国内车企免费开放。
此外，华为也宣布其自动驾驶操作系统内核（含虚拟化机制）成功获得业界Safety领域最高等级功能安全认证（ISO 26262 ASIL-D），成为国内首个获得ASIL-D认证的操作系统内核。
这些内核的设计和应用，旨在满足智能驾驶系统对高性能计算和高带宽通信的需求，同时确保系统的安全性和实时性。