ESP系统，全称 车身电子稳定控制系统（Electronic Stability Program），是一种主动安全系统，旨在提升车辆在各种驾驶条件下的稳定性和安全性。该系统通过一系列传感器来监测车辆的行驶状态，包括车速、转向角度、侧倾角、横向加速度等关键数据。这些数据会被送入一个高级控制单元，该单元会对车辆的状态进行实时分析，并判断是否存在转向不足、转向过度或侧滑等不稳定情况。然后，ESP系统会向ABS（防抱死制动系统）、ASR（驱动防滑系统）等子系统发出纠偏指令，帮助车辆维持动态平衡，防止失控。
ESP系统综合了ABS、ASR和BAS（制动辅助系统）三个系统的功能，能够通过合理分配轮胎力，防止汽车在制动时车轮抱死，阻止汽车在起步时驱动轮滑转，从而提升车辆的安全性和操控性。
该系统主要由控制单元和各类传感器组成，如方向盘转角传感器、侧向加速度传感器等。在正常工作情况下，这些传感器会向控制单元（ECU）提供信息，当车辆出现侧滑或甩尾现象时，ECU可以通过这些信息判断车辆是处于不足转向还是过度转向状态，并通过对车轮的制动或驱动力的调整来纠正车辆的动态状态。
总之，ESP系统是一种先进的汽车安全系统，通过综合应用多种传感器和控制技术，有效提升了车辆在多种驾驶情况下的稳定性和安全性。