上位机是指 可以直接发出操控命令的计算机，一般是个人计算机（PC）、主机计算机、主计算机或上级计算机。在控制系统中，上位机与下位机相对应，下位机通常是负责运行和控制现场实际设备的控制器和执行单元。
上位机的主要功能包括：
发出操控命令：
用户通过上位机界面直接输入控制命令，这些命令会被发送到下位机。
数据收集与处理：
上位机接收来自下位机的设备状态数据，进行存储、处理和分析。
监测与控制：
上位机可以实时监测下位机的运行状态，并根据需要进行调整和控制。
下位机的主要功能包括：
接收命令：
下位机接收来自上位机的控制命令，并将其解释为相应的时序信号。
设备控制：
下位机根据接收到的命令直接控制现场设备，如电机、传感器等。
状态反馈：
下位机不时读取设备的状态数据，将其转换成数字信号反馈给上位机。
总结来说，上位机和下位机通过通信协议进行连接，上位机负责发出控制命令和数据处理，而下位机则负责现场设备的直接控制和数据反馈。这种分层控制结构广泛应用于工业自动化、数据采集和控制系统等领域。