系统增益是一个 描述系统对输入信号放大能力的参数，通常用单位如分贝（dB）来表示。在控制系统中，系统增益是衡量系统对位置误差D所能控制的速度F的量度，即KS=F/D （1/sec）。在电子学和声学中，增益通常指信号经过处理后的放大程度，用于描述元器件、电路、设备或系统在信号传递过程中的增强效果。
增益结构则是指在一个系统中，各个元器件、电路、设备或子系统之间信号增益的设置和关系，这些增益通常以分贝（dB）数来度量，表示信号在通过某个设备或系统后的放大程度。
了解系统增益对于分析系统的性能、设计控制器以及优化系统参数都具有重要意义。例如，在控制系统中，过高的增益可能导致系统不稳定，而过低的增益可能导致系统响应缓慢。因此，合理设置系统增益是确保系统性能的关键因素之一。