车道偏离系统（Lane Departure Warning System, LDWS）是一种汽车驾驶安全辅助系统，旨在减少因车道偏离而发生的交通事故。该系统通过感测元件（如摄像头、传感器等）监测车辆是否偏离车道，并在检测到偏离时发出警示信号、振动方向盘或甚至主动施力拉回方向盘，以提醒驾驶员及时返回车道。
车道偏离系统主要由以下几部分组成：
摄像头：
一般安置在车身侧面或后视镜位置，用于实时采集行驶车道的标识线信息。
传感器：
用于收集车辆数据和驾驶员的操作状态，如车速、转向灯状态等。
控制器：
接收摄像头和传感器的信息，处理后发出警报信号，控制振动装置或方向盘的施力。
HUD抬头显示器（部分系统配备）：将警示信息直接投射到驾驶员视野内的屏幕上，提供更直观的提示。
车道偏离系统的工作原理是：
摄像头实时捕捉车道线信息。
图像处理芯片分析摄像头数据，确定车辆在车道中的位置。
传感器监测驾驶员操作状态和车辆数据。
控制器综合判断，若检测到车辆无意识偏离车道，则发出警报。
车道偏离系统在车速达到或超过一定值（如70公里/小时）时自动激活，并通过不同的方式（如声音、振动、方向盘施力）提醒驾驶员。此外，部分系统还具备车道偏离抑制（Lane Departure Prevention, LDP）功能，在检测到潜在偏离时，系统会自动调整方向盘，帮助驾驶员保持原车道。
这种系统对于减少因驾驶员注意力不集中、疲劳驾驶或分神导致的车道偏离事故具有重要意义，是现代汽车安全配置中的重要组成部分。