非线性系统是指 系统的输入输出关系不是线性的。具体来说，如果一个系统的输出不与其输入成正比，那么这个系统就被认为是非线性的。
从数学的角度来看，非线性系统的一个关键特征是叠加原理不再成立。叠加原理是指描述系统的方程的两个解之和仍为其解，但在非线性系统中，这一原理可能不成立，导致系统的行为更加复杂和多样化。
非线性系统具有以下特性：
多个平衡状态：
非线性系统可能存在多个不同的平衡点或稳定状态。
自激振荡：
非线性系统可能会产生自我激发的振荡现象。
分岔：
系统的行为可能会因为初始条件的微小变化而发生显著变化，这种现象称为分岔。
混沌：
在确定性非线性系统中，可能会出现看似随机的不规则运动，这种行为表现为不确定性、不可重复和不可预测，这就是混沌现象。
非线性系统广泛存在于各种领域，包括物理学、工程学、经济学、生物学等。非线性系统的分析和设计通常比线性系统更加复杂，需要采用不同的方法和工具。
建议在实际应用中，当遇到系统行为难以用线性模型描述时，可以考虑使用非线性系统理论来分析和解决问题。