丰田的混动系统被称为 混合动力系统（Hybrid Synergy Drive，简称HSD）。该系统结合了汽油发动机和电动机，通过动力分配装置（如行星齿轮组）将两者的动力进行高效、环保的驱动方式。在低速行驶或需要较小动力输出时，电动机可以单独驱动车辆，实现零排放；而在高速行驶或需要较大动力输出时，发动机和电机可以协同工作，保证动力充沛。
丰田的混合动力技术具有以下特点：
动力切换平顺：
由于采用了行星齿轮组，发动机和电机的动力切换非常平顺，提供了舒适的驾驶体验。
燃油经济性出色：
在市区拥堵的路况下，发动机启停控制精准，能够有效降低油耗，市区油耗可以控制在4升/100公里以内。
高动力输出：
在高速行驶或需要大功率输出时，发动机和电机协同工作，提供强劲的动力。
环保性能好：
通过结合电动机和汽油发动机，减少了尾气排放，提高了车辆的环保性能。
技术成熟可靠：
丰田的混合动力技术经过多年的发展和迭代，已经非常成熟和可靠，广泛应用于多款丰田和雷克萨斯车型中。
总的来说，丰田的混合动力系统是一种高效、环保的驱动方式，通过巧妙地结合和分配发动机和电动机的动力，实现了动力与油耗、性能与安全的极致均衡。