汽车ADAS，全称为 高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System），是一种复杂的系统，旨在通过集成多种传感器和先进技术来辅助驾驶员，提高行车安全性、舒适性和便利性。ADAS利用车上的摄像头、雷达、激光雷达（LiDAR）、超声波等传感器，实时监测车辆周围环境，包括其他车辆、行人、交通标志以及道路状况等。
ADAS的功能包括但不限于：
自动制动功能：
在检测到潜在碰撞时，系统可以自动激活刹车系统以避免或减轻碰撞。
车道保持辅助：
通过摄像头检测车道线，当车辆无意识地偏离车道时，系统会发出警告或自动调整方向盘以纠正车辆位置。
自适应巡航控制：
根据前车的速度自动调整巡航控制，保持与前车的安全距离。
盲点监测：
通过侧视镜或摄像头检测车辆周围的盲点区域，当有其他车辆进入这些区域时，系统会发出警告。
前碰撞预警：
系统预测前方车辆可能发生的碰撞，并在必要时发出警报。
自动紧急制动系统：
在紧急情况下，系统可以自动激活刹车系统以避免或减轻碰撞。
车道偏离预警：
当车辆无意识地偏离车道时，系统会发出警告。
行人碰撞预警：
检测到行人时，系统会发出警报，提醒驾驶员注意行人。
交通标志识别：
系统可以识别交通标志并提醒驾驶员注意。
自动泊车辅助：
在停车过程中，系统可以自动识别停车位并辅助驾驶员完成停车。
ADAS通过这些功能，不仅减轻了驾驶员的驾驶负担，还有助于减少交通事故的发生，提高道路安全。随着技术的不断进步，ADAS系统正逐步向更高级别的自动驾驶技术过渡，最终实现全自动驾驶的目标。