逆系统是一种 与给定系统具有某种相反的输入输出传递关系的系统。具体来说，如果存在一个系统，使得当原系统的输出作为这个逆系统的输入时，其输出能够完全恢复到原始的输入信号，那么这个系统就被称为是可逆的。逆系统方法的设计思想是：由被控系统方程出发，首先设计出被控对象的若干阶积分逆系统方程，将它作为控制律对系统实行非线性反馈控制，从而设计出具有线性传递关系的伪线性系统。
在非线性系统控制设计中，逆系统是一种重要的反馈线性化理论与方法。通过找到给定系统的逆系统，可以将非线性系统转化为线性系统进行分析和控制，从而简化控制器的设计过程。
需要注意的是，可逆性条件对于系统的可逆性至关重要。对于线性时不变（LTI）系统而言，可逆性通常与系统的零点和极点分布有关。在信号处理中，可逆系统通常指的是那些不会丢失信息、能够完全恢复原始信号的系统。
总结来说，逆系统是一种通过反向传递关系，将非线性系统的输出信号恢复为原始输入信号的系统，广泛应用于非线性系统控制设计中。