轿车偏离系统，也称为车道偏离警示系统（Lane Departure Warning System, LDWS），是一种 汽车驾驶安全辅助系统。它通过感应侦测系统来判断车辆是否偏离车道，并在检测到车辆偏离车道时发出警示信号，提醒驾驶员注意控制方向，从而减少因车道偏离而可能造成的交通事故。
系统主要由以下几部分组成：
摄像头：
一般安置在车身侧面或后视镜位置，用于实时采集行驶车道的标识线，并通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数。
控制器：
接收摄像头的数据，并结合传感器收集的车辆数据和驾驶员的操作状态，然后发出警报信号或采取其他措施，如振动方向盘或主动施力拉回方向盘。
传感器：
用于监测车辆的位置和状态，确保系统准确判断车辆是否偏离车道。
车道偏离警示系统通过以下方式工作：
实时监测：
系统不断采集车辆与车道线的相对位置信息。
数据分析：
通过图像处理和传感器数据，系统计算车辆是否保持在正确的行驶轨迹上。
发出警报：
当检测到车辆有可能偏离车道时，系统会通过声光等方式向驾驶员发出警报，提醒其及时纠正方向。
该系统的主要目的是通过提前预警，为驾驶员提供更多的反应时间，从而避免或减少因车道偏离而引发的交通事故。根据统计，约50%的汽车交通事故是由于汽车偏离正常行驶车道造成的，因此车道偏离警示系统在提高行车安全性方面发挥着重要作用。