BA系统，即楼宇自动化系统（Building Automation System），通常采用 基于现代控制理论的集散式计算机控制系统，也被称为分布式控制系统（Distributed Control Systems, DCS）。这种系统的主要特点是将分散的控制设备集中管理，同时实现现场被控设备的实时检测和控制任务。
在BA系统中，分散控制器通常采用直接数字控制器（DDC），这些DDC完成被控设备的实时控制任务。中央控制室则安装有中央管理计算机，具有CRT显示、打印输出、丰富的软件管理和强大的数字通信功能。中央管理计算机可以完成集中操作、显示、报警、打印和优化控制等任务，从而避免了传统仪器控制分散后人机联系困难、无法统一管理的缺点。
此外，BA系统还涉及多种计算机控制系统和设备，包括单片机、小型PLC等，用于实现对建筑物内各类设备的高效管理与控制。这些系统通过运行状态监控与故障监测，提供最佳舒适环境，实现现代化管理模式，同时降低能量消耗。
综上所述，BA系统采用的计算机控制系统是基于现代控制理论的集散式计算机控制系统，通过分散控制集中管理的方式，实现对建筑物内各种设备的实时监控和控制。