授权公告程序是指专利局在发明专利申请经过实质审查，确认符合法定要求后，作出授予发明专利权的决定，并向公众公开这一决定的过程。具体步骤如下：
初步审查：
专利主管机关首先会查明该申请是否符合专利法关于申请形式要求的规定。
早期公开：
如果初步审查认为申请符合要求，专利局会在申请日起满18个月时公布该申请，或者根据申请人的请求提前公布。
实质审查：
发明专利申请自申请日起3年内，专利局可以根据申请人随时提出的请求进行实质审查。如果申请人无正当理由逾期不请求实质审查，该申请即被视为撤回。专利局也可以自行决定进行实质审查。
授权登记公告：
如果实质审查没有发现驳回理由，专利局将作出授予发明专利权的决定，发给发明专利证书，并进行登记和公告。发明专利权自公告之日起生效。
办理登记手续：
申请人或代理机构在收到专利局发出的授予专利权通知书和办理登记手续通知书后，需要缴纳相关费用，并通过受理窗口或电子申请网站办理登记手续。办理登记手续合格的，专利局将授予专利权，颁发专利证书，并予以公告。
建议在申请发明专利时，申请人应密切关注各个阶段的通知，并按照要求及时完成各项手续，以确保专利权的顺利取得和公告。