货车登记程序一般包括以下几个步骤：
购买保险和购置税
购买交强险是法定要求，其他商业保险可根据需求自选。
购置税根据车辆销售价格和税率计算，需缴纳车辆总价的一定比例。
车辆检测
货车需通过安全技术检验，包括尾气排放、制动性能、灯光信号等多项检测。
检测合格车辆将获得临时行驶牌照，允许在限定时间内上路行驶。
提交资料
准备所有必要文件，如身份证、购车发票、购置税完税证明、车辆合格证、保险单等。
前往当地车辆管理所或交通管理部门提交这些资料，并填写相关申请表格。
选号
审核通过后，车主可在车管所大厅选择车辆号牌号码，有自编选号和机选两种方式。
部分地区提供网上选号功能，可提前选择心仪的号码。
缴纳费用
选号后，车主需缴纳相关费用，包括牌照安装费、行驶证工本费等。
领取牌照
缴纳费用后，等待领取正式牌照。
领取正式牌照后，需按照规定安装在车辆前后指定位置。
安装牌照
领取到正式牌照后，需将牌照安装在车辆前后指定位置，完成上牌流程。
整个流程一般可在10个工作日内完成，确保货车合法上路行驶。建议提前准备好所有所需材料，并合理安排时间，以确保流程顺利进行。