编写计费程序需要遵循以下步骤：
确定功能需求
明确需要计算的项目，例如时间、距离、重量等。
确定计费规则，包括费率、优惠规则等。
确定显示方式，例如LCD显示、LED显示等。
设计数据结构
根据功能需求，设计合适的数据结构来存储所需的数据。例如，使用变量存储时间、距离、重量等，使用数组或列表存储费率、优惠规则等。
编写计费算法
根据计费规则，编写计费算法来计算费用。可以使用条件语句（如if-else语句）来判断不同的计费规则，并使用相应的算法进行计费。
实现用户交互
编写输入输出函数来实现用户与程序的交互。例如，使用输入函数接收用户输入的数据，使用输出函数显示计算结果。
测试和调试
编程完成后，进行测试和调试，确保程序的功能和计算结果正确。可以使用测试数据验证计算结果的正确性，并通过调试工具检查代码是否存在错误。
```java
import java.util.Scanner；
public class CarPaySystem {
private static final double BASE_PRICE = 5； // 出租基价：5元/2km
private static final double DISTANCE_PRICE = 2； // 超过基价2km，每公里2元
private static final double EMPTY_DRIVE_PRICE = 0.5； // 单行六公里为限，超过部分0.5元/公里加收空驾驶费
private static final double WAIT_PRICE = 0.5； // 出租车等候费：3min内免费，超过3min按每0.5元/min收取
private static final double NIGHT_PRICE = 1.2； // 出租车夜行费：当日21:00-次日6:00期间，基价和车公里租价加收20%
public static void main（String[] args） {
Scanner scanner = new Scanner（System.in）；
System.out.println（"请输入行驶距离（公里）："）；
double distance = scanner.nextDouble（）；
System.out.println（"请输入等待时间（分钟）："）；
double waitTime = scanner.nextDouble（）；
System.out.println（"请输入是否夜行（1为是，0为否）："）；
int isNight = scanner.nextInt（）；
double totalCost = calculateCost（distance, waitTime, isNight）；
System.out.println（"总费用为：" + totalCost + "元"）；
}
private static double calculateCost（double distance, double waitTime, int isNight） {
double cost = BASE_PRICE + （distance - 2） * DISTANCE_PRICE；
if （distance > 6） {
cost += （distance - 6） * EMPTY_DRIVE_PRICE；
}
if （waitTime > 180） {
cost += （waitTime - 180） * WAIT_PRICE；
}
if （isNight == 1） {
cost *= NIGHT_PRICE；
}
return cost；
}
}
```
这个示例程序包含了以下功能：
输入行驶距离、等待时间和是否夜行。
根据输入计算总费用。
输出总费用。
你可以根据具体需求扩展和修改这个示例程序。