当庭宣判的程序主要适用于以下几种案件：
适用速裁程序审理的案件：
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百二十四条的规定，适用速裁程序审理的案件，应当当庭宣判。速裁程序是一种简化的刑事诉讼程序，适用于事实清楚、证据充分、被告人认罪认罚的案件，可以快速作出判决。
认罪认罚案件：
对于被告人主动认罪且案件事实清楚、证据确实充分、对犯罪基本事实和量刑情节争议不大的刑事案件，法院可能会当庭宣判。
事实清楚、证据充分的其他刑事案件：
除了速裁程序外，如果案件事实清楚、证据充分，且法律适用简单，被告人与辩护人对于检察院的定罪量刑建议均无异议，法院也可能会当庭宣判。
民事案件：
在民事案件中，如果法院认为案件事实清楚、证据充分，并且法律适用明确，也可以当庭宣判。当庭宣判的民事案件应当在五日内将判决书送达当事人及提起公诉的人民检察院。
当庭宣判的主要特点包括：
公开进行：无论是刑事案件还是民事案件，当庭宣判都应当公开进行，但是宣判结果是否当庭公开则视法庭审理情况及结果而定。
迅速性：当庭宣判是在庭审结束后立即进行的，不需要再择日宣判。
判决书送达：当庭宣判后，法院应当在五日内将判决书送达当事人及提起公诉的人民检察院，同时也要送达辩护人、诉讼代理人等。
需要注意的是，当庭宣判对法官的法律水平和断案能力要求较高，必须确保案件适用法律准确、认定事实正确，判决公正合法。