遗产诉讼程序通常包括以下几个阶段：
起诉与立案
准备资料与证据：整理好原被告的个人信息、继承诉讼相关证据，如遗嘱公证书、关系证明等。
书写递交起诉状：起诉状需包含双方详细信息、诉讼请求、事实和理由，并按要求格式书写。
诉讼管辖与诉讼时效：确定有管辖权的法院，动产继承由被继承人所在地法院管辖，不动产继承由不动产所在地法院管辖。注意诉讼时效，超过期限将无法起诉。
庭审
传票与开庭：立案通过后，法院会发送传票，通知开庭时间。
法庭调查与辩论：庭审中，双方就证据效力、真实性等进行辩论，可提出质证意见。若有和解意愿，可在法官主持下当庭和解。
判决与上诉
判决：庭审结束后，法院根据实际情况作出判决。如无异议或不上诉，判决生效。
上诉：如对判决不服，可在规定时间内提起上诉。
诉讼执行
强制执行：判决生效后，被告不履行义务，原告可申请强制执行。
建议：
继承人应尽量通过协商处理继承问题，以维护家庭和睦。
若协商无果，可先尝试通过人民调解委员会调解，调解不成再向人民法院提起诉讼。
诉讼过程中，应确保所有证据和材料的真实性和合法性，以保障自身权益。