公安直诉是指公安机关在侦查完毕后，不经过提请批捕程序，直接向检察院提交起诉意见书，并将案卷移交给检察院审查起诉，最终由检察院向法院提起公诉的程序。这种程序适用于情节轻微、危害不大的刑事案件，通常不采取逮捕措施。
具体程序如下：
侦查终结：
公安机关在侦查结束后，对案件进行全面审查，确认犯罪事实清楚，证据确实充分。
提交起诉意见书：
公安机关在侦查终结后，直接向检察院提交起诉意见书，详细说明犯罪嫌疑人的犯罪事实、证据和法律依据。
移交案卷：
同时，公安机关将全部案卷材料移交给检察院，供其审查。
审查起诉：
检察院接到案卷后，进行审查起诉，决定是否提起公诉。如果检察院认为犯罪事实清楚，证据确实充分，将决定提起公诉；如果认为情节轻微，可以决定不起诉。
提起公诉：
检察院决定提起公诉后，将案件移送法院，由法院进行审理和判决。
需要注意的是，直诉案件虽然不经过逮捕程序，但仍需经过检察院的审查起诉，以确保案件处理的合法性和公正性。此外，直诉案件一般适用于情节轻微的案件，若案件较为严重或复杂，仍可能需要经过逮捕程序。