刑事立案的基本程序主要包括以下几个步骤：
接受报案、控告、举报和自首
公安机关、人民检察院或人民法院应当接受报案、控告、举报和自首的材料，并进行初步登记和审查。
审查材料
接受的机关应当对报案、控告、举报和自首的材料进行审查，判断是否存在犯罪事实以及是否需要追究刑事责任。审查的内容包括犯罪事实是否清楚，证据是否充分，犯罪嫌疑人是否明确等。
作出立案决定
经过审查后，如果认为存在犯罪事实并需要追究刑事责任，则应当作出立案决定；如果认为没有犯罪事实或者犯罪事实显著轻微不需要追究刑事责任的，则应当作出不予立案的决定，并将不立案的原因通知控告人、举报人或者自首人。
通知立案或不立案结果
公安机关、人民检察院或人民法院应当将立案或不立案的结果及时通知报案人、控告人、举报人或自首人，并告知其相关的权利和义务。
此外，立案材料可能来自不同的来源，如公安机关自己发现、报案、举报、控告或自首等。确定管辖权后，如果需要采取紧急措施，可以先行采取紧急措施再移送给有管辖权的机关。对于自诉案件，被害人可以直接向人民法院提起诉讼。
建议在实际操作中，各司法机关应严格按照《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定执行，确保立案程序的合法性和公正性。