自愿戒毒的程序主要包括以下几个步骤：
生理脱毒
生理脱毒是使吸毒者摆脱生理依赖的过程，主要涉及身体方面的戒断症状，这些症状通常在短时间内可以消除，但吸毒者需要长期面对心理依赖的挑战。
心理脱毒
心理脱毒治疗通过心理治疗和心理咨询帮助吸毒者增强戒断信心，保持操守。吸毒者在脱毒过程中可能会出现矛盾心理和叛逆心理，因此心理治疗尤为重要。
社会功能回归
社会功能回归是指帮助吸毒者重新融入社会，包括职业技能培训、心理辅导等，以减少复吸的可能性。
自愿戒毒方式
吸毒成瘾人员可以选择以下方式进行自愿戒毒：
到经省卫健委批准的具备资质的戒毒医疗机构进行自愿戒毒，并与医疗机构签订协议，明确戒毒期限和费用。
到强制隔离戒毒所自愿接受强制隔离戒毒，需经公安机关书面同意。
社区戒毒
对于初次查获的吸毒人员，公安机关一般会进行治安拘留或罚款。对于第二次查获并认定吸毒成瘾的人员，公安机关将责令其接受为期3年的社区戒毒。
强制隔离戒毒
吸毒成瘾严重，通过社区戒毒难以戒除毒瘾的人员，公安机关可以直接作出强制隔离戒毒的决定。自愿接受强制隔离戒毒的人员，经公安机关同意，可以进入强制隔离戒毒场所戒毒。
戒毒程序的具体步骤
吸毒成瘾人员自愿接受强制隔离戒毒的，经公安机关同意，可以进入强制隔离戒毒场所戒毒。强制隔离戒毒人员投送司法行政机关强制隔离戒毒场所后，经诊断评估，可以根据实际情况提出提前解除或延长强制隔离戒毒的意见，报原决定机关批准。提前解除强制隔离戒毒的人员必须执行强制隔离戒毒1年6个月以上，之后需转到戒毒康复中心继续戒毒康复，再回归社会。
综上所述，自愿戒毒的程序包括生理脱毒、心理脱毒、社会功能回归等多个阶段，并且可以通过不同的方式进行，包括自愿戒毒医疗机构、强制隔离戒毒所和社区戒毒等。每个阶段都需要专业的治疗和支持，以确保戒毒效果和减少复吸风险。