内圆弧的加工程序可以根据不同的数控系统和加工软件有所不同，但大体步骤如下：
确定内圆弧的半径和圆心位置
根据设计图纸或要求确定内圆弧的半径和圆心位置。圆心位置可以通过计算得到，也可以通过测量工件得到。
选择刀具和刀具轨迹
根据内圆弧的半径和材料的特性，选择合适的刀具进行铣削。然后确定刀具的轨迹，即刀具在铣床上的运动路径。
编写G代码
根据铣削的要求，编写G代码进行程序控制。G代码是一种数控编程语言，用于控制铣床进行加工。在编写G代码时，需要考虑刀具的切削速度、进给速度、切削深度等参数。
设定工件坐标系
在铣床上，需要设定工件坐标系，以确定刀具运动的参考点。通常情况下，工件坐标系的原点是工件的零点。
运行程序
将编写好的G代码输入到铣床的数控系统中，然后启动铣床进行加工。在加工过程中，铣床会按照G代码中设定的刀具轨迹进行运动，完成内圆弧的铣削。
示例程序
```gcode
； 定义内圆弧的半径和起始点
R = 50 ； 半径为50mm
X1 = 100 ； 起始点X坐标
Y1 = 50 ； 起始点Y坐标
； 移动到起始点
G01 X1 Y1
； 绘制圆弧，R为圆弧半径，圆心为内部点
G02 X2 Y2 R
```
在这个示例中，`X2` 和 `Y2` 是内圆弧的终点坐标。你需要根据实际的加工要求来计算这些坐标值。
注意事项
在编程内圆弧时，需要确保圆心位置的准确性，因为这直接决定了刀具路径的形状和位置。
半径的确定需要考虑到工件的尺寸要求和加工精度。
编写G代码时，要仔细检查刀具速度、进给速度和切削深度等参数，以确保加工质量和效率。