SCL（Structured Control Language）是一种 结构化控制语言，其编程结构和C语言和Pascal语言相似，特别适合于习惯于使用高级语言编程的人使用。SCL程序可以在CPU314及其以上的S7（包括400）中运行，并且可以实现LAD/FBD所有的功能，大多数的指令与LAD/FBD都是相同的，只是在编辑器中的外形不同。SCL也有一些特殊的指令，例如读写存储器、转换操作和程序控制指令等。
SCL是一种高级编程语言，基于标准DIN EN 61131-3（国际标准为IEC 1131-3），用于可编程逻辑控制器的编程语言进行标准化。SCL编程语言实现了该标准中定义的ST语言（结构化文本）的PLCopen初级水平。S7-1200从V2.2版本开始支持SCL语言。
在现代制造业中，雕刻机起着至关重要的作用，能够实现高精度、复杂图案的加工。西门子SCL（结构化控制语言）以其结构化、高效且易于理解和维护的特性，成为雕刻机控制系统编程的理想选择。本文将详细介绍一个基于西门子SCL的雕刻机控制编程实例，涵盖了从硬件连接到软件编程的各个关键环节，展示如何利用SCL实现雕刻机的精确控制与高效运行。