开发iOS程序主要使用以下编程语言：
Swift
Swift是苹果公司推出的现代编程语言，自2014年推出以来，已成为iOS开发的首选语言。Swift语言简洁、安全且高效，拥有强大的社区支持，并被全球多家大型科技公司所采用。
Objective-C
Objective-C是一种基于C语言的扩展语言，最初由苹果开发，是iOS应用开发的主要语言之一。尽管Swift已经逐渐取代Objective-C，但仍有许多旧的iOS应用程序和早期的项目使用Objective-C编写。
C++
C++是一种编译型语言，也可以用于开发iOS应用程序。由于C++的面向对象设计优秀性，iOS开发中通常会使用一套C语言机制来模拟面向对象编程的接口。然而，使用C++会增加开发复杂度。
Rust
Rust是一种系统编程语言，正在逐渐被计划用于内核代码的开发，但目前主要用于iOS和Android系统的底层开发。
建议
对于新的iOS开发项目，建议优先使用Swift，因为它更加现代化、安全且易于学习和维护。对于维护旧的Objective-C项目或需要与C/C++代码集成的情况，可以继续使用Objective-C。C++虽然功能强大，但在iOS开发中的应用相对较少，且开发复杂度较高。Rust作为一种新兴语言，目前主要用于底层系统开发，尚未成为主流的iOS开发语言。