程序循环组织块(OB1)是 用户程序中的主程序,它在PLC(可编程逻辑控制器)的运行中扮演着核心角色。操作系统在每一个扫描周期都会调用一次OB1,这意味着OB1会不断地循环执行,直到遇到中断或程序停止。OB1没有启动信息,通常用于执行用户程序的主要逻辑。
关键点:
主程序:
OB1是用户程序的主程序,它在PLC的每个扫描周期中执行一次。
循环执行:
在没有中断或其他事件干扰的情况下,OB1会无限循环执行。
调用其他程序:
在OB1中可以调用功能块(FB)、系统功能块(SFB)、功能调用(FC)和系统功能调用(SFC)等,使这些程序也进入循环执行。
优先级:
OB1的优先级最低,可以被其他组织块(OB)中断。
中断处理:
当有高优先级中断(如循环中断)发生时,OB1的执行会立即停止,转而执行中断处理程序,处理完毕后返回到被中断的位置继续执行OB1。
建议:
在编写PLC程序时,应确保OB1的逻辑正确无误,因为它会直接影响整个系统的运行。
由于OB1的循环执行特性,应避免在OB1中编写耗时的操作,以免影响整个系统的响应速度。
如果需要执行定时任务或周期性操作,可以考虑使用循环中断组织块(Cyclic Interrupt OB)或其他中断组织块,而不是完全依赖OB1的循环执行。