汽车年检的程序如下：
准备资料
携带身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等相关证件。
如果是委托办理，则需携带委托人及被委托人的身份证原件。
到车管所办理相关手续
到车管所业务受理处填写年检申请表。
提交相关证件资料，并缴纳相应的年检费用，费用通常在几百元之间。
车辆检测
将车辆开至最近的检测场。
进行车辆外观查询，配合工作人员填写机动车外观登记表、拍照。
进行机动车线上检测，包括尾气检测、车速表检测、制动（刹车）检测、灯光检测、侧滑检测、底盘检测等。
领取检验合格标志
检测合格后，领取检验合格标志，并将其粘贴在前挡风玻璃右上角。
处理违章记录
在进行汽车年审查询时，进行相关的违章查询，如有违章记录需一并缴清罚款。
注意事项
对交通违法行为或者交通事故未处理完毕的、身体条件不符合驾驶许可条件的、未按照规定参加学习、教育和考试的，不予通过审验。
特定车辆（如免检车辆）可能需要先进行线上预约或线下年检，具体要求可参考当地车管所的规定。
建议提前了解并准备好所有相关证件和资料，以确保年检过程顺利进行。