家属探监需要遵循以下程序：
判决生效：
首先，家属需要等待服刑人员的判决生效。未决犯是不允许探监的，只有律师才能接见。已判决且未上诉的犯罪嫌疑人，家属可以在判决后的十日内申请去看望。
申请探监：
服刑人员被移送到监狱后，监狱会在五日内向其家属发出《入监通知书》，家属收到通知书后，可以根据通知上提供的会见日去监狱会见服刑人员。
准备证件：
家属在申请探监时需要携带以下证件：
本人身份证
与服刑人员的关系证明文件，如户口簿、派出所证明等
预约探视：
家属需要提前预约探视时间。一些监狱可能要求家属在会见前通过电话进行预约，并告知会见的注意事项和会见时间。
遵守规定：
探监时需要遵守监狱的各项规定，如不得携带违禁物品、在规定的时间内到达等。
会见时间：
探视时间一般有限制，例如每次不超过一小时，且某些监狱可能要求家属在指定的会见室进行会见，通过玻璃电话交流。
身份验证：
监狱会对探视人员进行身份验证，确保只有符合条件的亲属才能探视。
会见频率：
家属通常每个月可以申请见一次亲人，但具体次数和日期会根据监狱的安排有所不同。
通过以上步骤，家属可以按照规定程序探视服刑人员。建议家属提前准备好所有必需文件，并提前预约，以确保探监过程顺利。