PLC（可编程逻辑控制器）可以使用多种输入程序，主要包括以下几种：
梯形图（Ladder Diagram, LD）：
梯形图是一种图形化的编程语言，它使用符号和指令来表示控制逻辑。梯形图中的每一行通常表示一个逻辑操作，例如AND、OR、NOT等，以及输入、输出和内部设备之间的连接。梯形图易于理解和调试，是PLC编程中最常用的输入程序之一。
指令列表（Instruction List, IL）：
指令列表是一种基于文本的编程语言，它使用助记符和操作数来表示控制逻辑。指令列表程序通常比梯形图更紧凑，适合在编程软件中编写和阅读。指令列表适用于需要详细描述控制逻辑的场景。
函数块图（Function Block Diagram, FBD）：
函数块图是一种图形化的编程语言，它使用功能块（FB）和连接来表示控制逻辑。函数块图类似于梯形图，但更侧重于功能模块的使用和连接，适用于复杂的控制逻辑和系统级设计。
结构化文本（Structured Text, ST）：
结构化文本是一种基于文本的编程语言，它使用类似于高级编程语言的语法和结构来表示控制逻辑。结构化文本程序具有高度的可读性和可维护性，适用于复杂的控制逻辑和程序结构。
除了上述编程语言外，PLC编程还需要使用编程软件来创建、编辑和调试程序。常见的PLC编程软件包括Siemens STEP 7、Allen-Bradley RSLogix 5000、Omron CX-One等。这些软件提供了图形化界面，允许工程师通过拖拽和连接不同的编程元素来构建PLC程序。
在编程过程中，还需要根据实际的PLC设备和输入信号类型选择合适的输入模块和通信接口。常见的输入信号类型包括开关量信号、模拟量信号和串行通信信号。通过配置输入模块和通信接口，可以将外部信号正确地传输到PLC并进行处理。
总结起来，PLC编程可以使用梯形图、指令列表、函数块图和结构化文本等多种输入程序，并通过编程软件进行创建、编辑和调试。在选择编程语言和输入模块时，需要根据实际的PLC设备和控制需求进行选择和配置。