反诉的立案程序如下：
提交反诉状：
被告需向法院提交反诉状及其副本，详细写明反诉的请求、事实和理由。
符合起诉条件：
反诉必须符合民诉法起诉的条件，包括原告与本案有直接利害关系，有明确的被告，有具体的诉讼请求和事实理由，并且属于法院受理的民事诉讼范围。
管辖权：
反诉只能向受理本诉的法院提起，且反诉请求的标的不能属于法律规定的其他法院专属管辖。
提起时间：
反诉最好在答辩过程中提出，最迟应在一审法院庭审辩论结束后提出。如果反诉在庭审辩论结束后提出，则须重新进行诉讼程序，可能造成重复劳动和拖延。
法院审查：
法院收到反诉状后，将进行审查，决定是否受理。如果反诉符合法定条件，法院将受理并通知双方当事人。
交换诉讼地位：
反诉被受理后，原告和被告的诉讼地位将交换，双方分别享有相应的诉讼权利和义务。
合并审理：
反诉与本诉的诉讼请求基于相同法律关系、诉讼请求之间具有因果关系，或者反诉与本诉的诉讼请求基于相同事实的，人民法院应当合并审理。
举证和辩论：
双方当事人需要在法院指定的期限内提交证据，并在庭审中进行辩论。法院将根据双方提交的证据和事实进行全面的审查和判断。
通过以上步骤，反诉可以按规定的程序立案并进行审理。建议被告在提起反诉时，严格按照法律规定的程序进行，以确保自身权益得到保障。