调用子程序时需要注意以下几点：
自动返回：
子程序在执行到末尾时会自动返回，不需要加返回指令。子程序不能使用跳转语句跳入或跳出。
参数传递：
子程序可以带参数调用，需要在子程序的局部变量表中设置参数的类型。
中断程序：
中断服务程序不能由用户程序调用，而只能由特定的事件触发执行。中断是随机发生的，且必须立即响应。
使能条件：
指令或子程序的使能（EN）管脚前没有任何条件时，会有编译错误。
多次调用：
在同一周期内多次调用子程序时，不应使用上升沿、下降沿、定时器和计数器指令，因为它们都属于全局变量或全局使用。
输出结果：
选用OUT时，无论下一个程序执行与否，上一个子程序运行的OUT结果会保留到下一个程序。当输出结果是BOOL量时，结果是自锁的，或者置位，或者在程序里还要再次用到时，用IN_OUT。当输出结果是数值时，一定要用IN_OUT。做功能子程序时，尽量不要用OUT；如果某子程序只调用一次，可以使用OUT，如果多次调用就用IN_OUT。对于没有初始值的OUT和TEMP变量，需要先赋初始值。
返回地址：
在汇编语言中，调用子程序使用CALL指令，返回使用RET指令。这些操作通过堆栈操作完成，以简化程序设计过程和提高程序的可读性。
模块化编程：
在使用子程序时，应注意模块化编程，避免不必要的调用，并在停止调用时对子程序里所操作的地址进行相关设置，以免输出不受控。
子程序编号：
在三菱数控系统中，子程序调用次数如果为1次，可以省略不写，如果使用次数大于1，则不可以省略。调用子程序时，需要在子程序结尾使用M99指令。
中断与子程序：
子程序调用和执行中断服务子程序是不一样的。子程序调用是用户主动的，事先知道，而中断服务程序是随机发生的，不受用户控制。因此，中断服务子程序必须要有程序状态字（标志位）的自动进栈保护。
通过遵循以上注意事项，可以确保子程序的正确调用和执行，从而提高程序的稳定性和可维护性。