码垛程序 是一种用于指导工业机器人进行码垛操作的计算机程序。码垛是指将不同形状、不同尺寸的物品按照一定的规则堆叠在一起，通常用于仓储、物流等行业。编程程序则是将码垛操作的步骤和规则以计算机可读的形式进行描述和指导。通过编程程序，可以实现高效、准确、安全的码垛操作，提高生产效率和产品质量。
码垛编程程序的主要功能包括：
定义堆码规则：
包括堆叠方式、层数、间距等。
控制机器人移动和堆叠：
按照预定的规则和顺序将货物从一个位置移动到另一个位置，并进行堆叠。
优化存储空间：
通过合理的堆叠方式，使货物达到稳定且占用空间最小化。
提高生产效率：
利用机器人系统、自动化设备等进行自动化的堆放和码垛操作，减少人工操作，降低人力成本。
码垛程序的应用领域非常广泛，包括仓库、物流、生产线等，能够显著提高生产和作业效率，同时减少人为错误和人力成本。