驱动程序通常使用 C或C++编程语言编写。C语言是一种高级编程语言，广泛应用于系统级编程，包括操作系统和硬件驱动程序的开发。C语言具有接近底层的控制能力和高效的执行速度，使其成为编写驱动程序的理想选择。C++是在C语言基础上发展起来的一种编程语言，它在C语言的基础上添加了面向对象的特性，因此不仅可以编写驱动程序的底层代码，还可以利用面向对象的特性提供更高级的抽象和封装。
除了C和C++之外，驱动程序也可以使用其他编程语言编写，如汇编语言和特定硬件的驱动程序可以使用硬件描述语言（HDL）编写。汇编语言是一种底层的机器语言，可以直接操作硬件寄存器和指令集。HDL是一种用于描述硬件行为的语言，它可以生成与特定硬件设备相兼容的驱动程序。
需要注意的是，不同的操作系统和硬件平台可能对驱动程序的编程语言有特定的要求。因此，在选择编程语言之前，开发人员应该熟悉目标平台的要求，并选择最合适的语言来编写驱动程序。