公司转型升级的程序可以根据不同的公司类型和转型路径有所差异。以下是一个有限责任公司转型升级为股份有限公司的一般程序，以及集团企业转型升级的主要路径：
有限责任公司转型为股份有限公司的程序：
董事会拟订公司转型方案：
由公司董事会制定转型方案，明确转型的目标和具体措施。
公司转型决议的形成：
转型作为公司的重大事宜，必须由股东大会作出特别决议，即该决议必须经代表2/3以上表决权的股东通过。
变更公司章程：
转型方案经股东大会通过后，需要变更公司章程，该变更需经代表2/3以上表决权的股东通过，并且必须经登记机关审查登记后，章程变更才发生法律效力。
股份折换或募集：
根据转型方案，进行股份的折换或募集。
办理变更登记：
完成上述步骤后，需要向工商行政管理部门或其他相关部门申请办理变更登记。
公告：
公司转型后，应当进行公告，公告方式依有关法律规定或公司章程的规定。
集团企业转型升级的主要路径：
战略投资布局新业务：
通过战略投资来布局新业务，逐步优化集团内部业务结构，并通过更新换代和结构优化来实现集团系统的转型升级。这是一个持续演进和动态优化的过程。
收购或业务重组：
有的集团企业通过直接收购其他公司或进行业务重组来实现转型升级，这也是战略布局新业务的一种方式。
内部团队和外部咨询公司的参与：
集团企业通常会先进行整体战略规划，这包括集团整体的战略设计和旗下各个子版块子公司的战略创新，最后将战略解码分解下去，以实现战略上的转型升级。
这些程序和建议适用于不同类型的企业，具体实施时可能需要根据企业的实际情况进行调整。建议在实施转型升级前，咨询专业的财务顾问、法律顾问和战略规划专家，以确保转型过程顺利进行并符合相关法律法规的要求。