数控暂停程序指令有以下几种：
M00：
程序暂停执行指令。当程序执行到M00指令时，机床所有的动作都会暂停，便于进行某种手动操作，例如尺寸精度的检测或刀具磨损补偿的增减。执行完后，需要按下循环启动按钮才能继续执行后面的程序内容。
M01：
程序选择性暂停指令。与M00类似，但需要启动机床控制面板上的“选择停止”开关，指令才有效。M01指令常用于在加工过程中进行调试或检查，需要操作员确认后才能继续加工。
G04：
暂停进给指令。该指令用于暂停刀具的进给，但主轴继续旋转。暂停时间可以通过地址P或X后的数值来指定，其中P后面的数字为整数（毫秒），X（U）后面的数字为带小数点的数（秒）。
建议根据具体的加工需求和操作习惯选择合适的暂停指令。例如，在需要人工干预或调整工件位置时，可以使用M00或M01指令；在需要暂停进给以进行刀具光整加工时，可以使用G04指令。