车辆查封的程序主要包括以下几个步骤：
申请与受理
原告申请：原告可以在起诉同时或起诉前三十日申请法院进行财产保全，提交财产保全申请书，要求查封车辆，并提供担保公司或保险公司的保函。
法院受理：法院在收到申请后，会进行审查，确认申请符合法律规定后，会制作查封裁定。
制作裁定与通知
法院制作查封裁定：法院根据申请人的请求和提供的担保，制作查封裁定书。
通知相关人员：法院会将查封裁定书送达车管所和被告，通知其不得办理车辆过户手续，并要求被告签署查封清单。
查封执行
查封车辆：法院在执行过程中，可以通过不同途径查封被执行人车辆，如提供车辆线索或法院调查得知车辆信息，然后依职权采取查封措施。
通知被执行人：法院会通知被执行人或其成年家属到场，并通知其工作单位或财产所在地基层组织派人参加。
扣押与拍卖
扣押车辆：如果被执行人未履行义务，法院可以对其车辆进行扣押、查封等强制措施，并对其进行司法拍卖。
拍卖程序：法院扣押的机动车虽然可以上路行驶，但不得买卖、抵押或挪作他用，最终通过司法拍卖程序处理。
法律依据
法律依据：法院查封车辆的法律依据为《中华人民共和国民事诉讼法》相关条款，涉及财产保全、强制执行等措施。
总结：
车辆查封的程序包括原告申请财产保全、法院制作查封裁定、通知相关人员和车辆管理机构、执行查封措施以及可能的车辆拍卖。整个程序旨在确保法律判决的执行，并保护债权人的合法权益。