取保候审结束后，通常需要遵循以下程序：
领取证件
如果因刑事犯罪被限制出境，需前往公安出入境管理机构领取护照、身份证等证件。
撤销保全措施
如果被采取了查封、冻结、扣押等保全措施，需向采取保全措施的机关申请撤销，并取回相应财物或资产。
等待案件结果
取保候审期限结束后，案件可能还需进一步审理和判决，需等待法院裁决并按照结果履行义务。
检察院起诉
公安机关侦查结束后，案件移送检察院审查起诉。
检察院审查案件，决定是否提起公诉。
法院审判
如果检察院提起公诉，案件进入法院审判阶段。
被取保候审人需按时出庭受审。
解除取保候审
由被取保候审人或其法定代理人向作出取保候审的机关提出解除申请。
办案单位审核解除条件，符合条件的，制作解除决定书并通知。
退还保证金
如果采用保证金保证方式，检察院解除取保候审时，应通知公安机关退还保证金。
后续法律程序
根据案件审理结果，可能会面临判决、缓刑、执行刑罚等法律后果。
请注意，以上流程可能因具体案件情况和地区法律差异而有所不同。建议咨询专业律师获取更准确的信息