强制医疗的解除程序如下：
提出解除申请
强制医疗机构：强制医疗机构应定期对被强制医疗者进行诊疗评估，如发现无人身危险性且无需继续强制医疗时，应立即提出解除建议，并报请决定强制医疗的法院批准。
被强制医疗者及其近亲属：有权申请解除强制医疗。申请时，应向决定强制医疗的法院提交相关申请，法院应当审查是否附有诊疗评估报告。
法院审查
审查申请：法院应当组成合议庭，对强制医疗的解除申请进行审查。审查时，法院会核实是否附有对被强制医疗者的诊断评估报告。如果强制医疗机构未提供诊断评估报告，申请人可以申请法院调取，必要时法院可以委托鉴定机构进行鉴定。
作出决定：法院应在一个月内根据情况作出相应决定。如果被强制医疗者无人身危险性且无需继续强制医疗，法院应作出解除决定，并要求其家属严格监管和医疗；如果被强制医疗者仍具人身危险性，法院应维持强制医疗决定。
通知与执行
通知解除：法院作出解除强制医疗的决定后，应在五日内将决定书送达相关方，包括强制医疗机构、申请解除强制医疗的人、被决定强制医疗的人和人民检察院。决定解除强制医疗的，应通知强制医疗机构在收到决定书的当日解除强制医疗。
复议程序
申请复议：被决定强制医疗的人、被害人及其法定代理人、近亲属对强制医疗决定不服的，可以自收到决定书之日起五日内向上一级人民法院申请复议。
总结：
强制医疗的解除程序包括提出解除申请、法院审查、作出决定及通知执行等步骤。整个程序旨在确保被强制医疗者得到及时、公正的评估和解除，同时保障公共安全和社会秩序。