公司注销需要遵循一定的程序，以下是详细的步骤和所需材料：
前期准备
公司内部决议：公司股东会作出公司解散的决议，必须经代表三分之二以上表决权的股东通过。决议通过后15日内成立清算组。
通知债权人：清算组应在成立后10日内书面通知登记机关、税务部门、劳动部门及开户银行。
清算工作
清算组备案：向工商局领取相关表格，办理清算组备案，并在指定媒体上刊登清算公告。
清理债权债务：包括终止生产经营销售活动、了结公司事务、了结民事诉讼、清理债权和债务、分配剩余财产等。
税务注销
国税注销：先到国税局拿表格，按国税要求填写、签字、盖章、缴销发票、补税后，取得国税注销税务登记通知书。
地税注销：拿着国税的注销税务登记通知书，到地税局拿表格，补税后，取得地税注销税务登记通知书。
社保、公积金账户注销：核查公司是否存在欠缴情况，然后办理社保、公积金账户的注销手续。
银行账户注销
注销银行账户：拿着国税和地税的注销税务登记通知书，到开户银行办理银行账户销户手续。
工商注销
工商注销备案：携带所有注销证明，到公司主管工商局办理公司注销备案。
登报公告：在工商局认可的报刊上刊登注销公告，通常为45天，期间无异议后可进行下一步操作。
工商注销申请：登报45日后，到工商局办理注销申请，提交相关材料，包括注销登记申请书、清算报告、税务注销证明等。
其他注销
印章及证件处理：交回公司印章，由公安机关进行销毁，并交回营业执照等证件。
完成注销
领取注销证明：通过所有注销步骤后，领取工商局出具的《准予注销登记通知书》。
以上是公司注销的详细程序，建议在办理过程中与当地相关部门保持沟通，确保所有步骤和材料符合法定要求。