中断程序的执行时机如下：
中断响应：
当CPU正在执行某一程序时，如果 有中断响应，则CPU会转而执行中断服务程序。
中断请求：
中断服务程序的执行是由中断源发起的请求触发的，即当 有中断请求并且单片机允许中断时，才会转到执行中断服务程序。
中断嵌套：
如果在执行一个中断服务程序的过程中，有更高优先级的中断发生，则会打断当前的中断服务程序，转而执行新的中断服务程序，待新的中断服务程序执行完毕后，再返回到原来的中断服务程序继续执行，最后返回到主程序。
总结来说，中断程序的执行是在CPU正常执行程序过程中，遇到中断请求并满足中断条件时发生的。执行完中断服务程序后，CPU会自动返回到原来的程序继续执行。