对于初学者来说，以下数控编程程序相对容易学会：
直线插补程序 （G01）：
这是最基本的数控编程程序之一，用于控制工具路径在直线上移动。它相对简单，只需要掌握一些基本的G代码和坐标系知识。
圆弧插补程序 （G02/G03）：
用于控制工具路径在圆弧上移动，相比直线插补，它稍微复杂一些，但仍然是较容易编写的程序之一。需要掌握一些G代码和数学知识。
镂空程序 （G81）：
镂空是数控加工中常用的一种工艺，这个程序用于指定镂空加工的位置、深度和进给速度等参数。它相对简单，只需要掌握G代码和镂空工具的几何参数。
子程序 （M98）：
子程序是一种可以在主程序中多次调用的程序，用于重复性的操作，如孔的加工、外轮廓的加工等。虽然需要掌握一些额外的语法规则和调用方式，但一旦掌握，可以极大地提高编程效率。
G代码：
G代码是数控编程中最基础的编程语言，几乎适用于所有数控机床。通过一系列以字母"G"开头的指令，向数控机床发送加工指令，控制机床的移动、切削等操作。G代码语法简单、易于学习，是入门数控编程的首选。
M代码：
M代码用于控制机床的辅助功能，如启动冷却系统、换刀等。与G代码结合使用，可以完成更复杂的加工操作。虽然M代码相对于G代码来说较为简单，但需要与G代码配合使用，因此推荐在学习G代码之后再学习M代码。
ISO编程：
ISO编程是一种国际标准的数控编程语言，具有更丰富的语法和功能，可实现更复杂的加工操作。相对于G代码来说更复杂一些，需要对机床的操作原理和各种功能有较深入的了解。
CAM软件：
CAM软件是计算机辅助制造软件，能够将三维模型自动生成数控加工程序。一些CAM软件提供了图形化的操作界面和自动生成加工路径的功能，使得数控编程变得更加简单。
建议
从基础开始：初学者应首先学习G代码和M代码，这是数控编程的基础。
实践操作：理论学习之后，通过编写简单的程序来实践，加深理解。
选择合适的编程工具：使用CAM软件或数控编程软件可以简化编程过程，提高效率。
持续学习：数控编程是一个不断学习和实践的过程，掌握基础后，可以逐渐学习更高级的编程语言和工艺。