钳工编程程序主要包括以下内容：
几何元素定义：
定义所加工工件的几何形状和尺寸，包括直线、圆弧、曲线、角度等。
切削速度和进给速度：
指定切削速度和进给速度，分别决定刀具在工件上切削和移动的快慢。
加工路径：
定义刀具在工件上的移动轨迹，包括起始位置、终止位置和移动方式（如直线移动、圆弧插补等）。
设备控制命令：
包括机床主轴的开启、关闭，刀具换位，冷却液的供给等。
坐标系和坐标变换：
使用坐标系描述工件和刀具的位置关系，并进行坐标变换，将编程坐标系转换为机床控制系统所需的坐标系。
工序顺序和次序：
定义加工工序的顺序和次序，决定各个工序的执行顺序及刀具和工件在每个工序中的相对位置关系。
安全和限制条件：
考虑安全和限制条件，确保加工过程的安全性和可靠性，如避免刀具与工件的碰撞，避免超出机床运动范围等。
几何信息：
指定工件的几何信息，包括形状、大小、位置等，常用的几何信息有原点坐标、加工轴向、工件尺寸、加工轮廓等。
切削数据：
指定加工刀具的切削数据，包括切削速度、进给速度、切削深度等，这些数据的选择直接影响到加工质量和效率。
工艺信息：
设置加工的工艺信息，包括切削方式、切削顺序、刀具补偿、刀具半径补偿等，使得加工过程更加精确和高效。
循环指令：
包括循环指令，用于重复执行一些加工动作，比如顺序加工、循环孔加工、平面铣削等，以提高加工效率和一致性。
安全指令：
包含一些安全指令，用于保证加工过程的安全性，比如快速定位、极限位置保护、刀具停止等。
CAD软件：
使用CAD软件创建产品的三维模型，并将模型转化为可被机床理解的数据格式。
CAM软件：
将CAD软件生成的产品模型转化为机床操作所需的指令和代码，自动生成合理的切削路径、切削深度、切削速度等参数。
G代码：
G代码是钳工编程中常用的机床操作指令，用于定义加工路径、工件尺寸和切削参数等。
M代码：
M代码指令用于控制机床的开关、冷却液和夹紧装置等。
通过这些内容的组合，钳工编程程序能够指导数控机床自动完成精确的加工任务，提高生产效率和产品质量。