宏程序的常用格式主要包括以下几种：
宏定义
宏定义是宏程序的基础，使用`define`关键字来定义宏，包括宏名称、参数列表和宏体。例如：
```
define PI 3.1415926
```
宏调用
宏调用是在程序中使用宏的地方，使用宏名加上要传入的参数列表来调用宏。例如：
```
PI = PI * 2；
```
宏展开
在编译时，宏调用会被宏展开为相应的代码。例如：
```
define SQUARE（x） （（x） * （x））
SQUARE（5）
```
展开后为：
```
25
```
宏模板
宏模板是指在定义宏时，指定的宏名称和参数。例如：
```
define SQUARE（x） （（x） * （x））
```
宏定义的作用域
宏被定义在特定的作用域内，通常放在程序的开头部分。例如：
```
define PI 3.1415926
define PI_HALF PI / 2
```
条件转移
使用G65 H代码进行条件转移，例如：
```
G65 H01 i=j
```
无条件转移
使用G65 H80进行无条件转移，例如：
```
G65 H80 GoTo n
```
循环
使用WHILE循环进行循环，例如：
```
WHILE[1LE30]DO
1=1+5；
G00X1Y1；
END
```
变量类型
变量类型包括局部变量、公用变量和系统变量，例如：
```
1 Local variables
100 Common variables
1000 System variables
```
模态和非模态调用
非模态调用宏程序的标准格式为G65 P（宏程序号）L（重复次数）（变量分配），模态调用宏程序的标准格式为G66 P（宏程序号）L（重复次数）。
这些格式在不同的数控系统和编程环境中可能有所不同，但基本概念和用法是相似的。建议在实际应用中参考具体的数控系统文档和编程指南。