拆迁工程征收程序通常包括以下几个步骤：
前期洽谈与现场勘察
了解拆迁工程的大致状况，包括评估范围、对象等。
签订评估合同，并制定工作计划。
评估机构到现场逐户进行评估。
内业结算与报告出具
将外业评估数据进行输机，按照公式进行测算。
出具正式评估报告，并送达拆迁户手中。
动迁解释与资料归档
对拆迁户进行动迁解释。
将项目结案，相关资料归档。
公告与调查
发布征收启动公告，告知征地情况，包括用途、位置、补偿标准、安置途径等。
确认征地调查结果，包括权属、地类、面积及地上附着物权属、种类、数量等。
进行社会稳定风险评估。
补偿方案制定与公告
编制征地补偿方案并公告，听取被征地农村集体经济组织及其成员的意见。
办理补偿登记，组织被征地农民进行补偿登记。
如有必要，组织听证会，听取被征地农民的意见。
协议签订与补偿落实
公布征地补偿安置方案。
与被征地农民签订补偿安置协议。
落实有关费用，确保补偿费用到位。
申请征地报批与公告
向有权机关申请征地批复。
发布征收土地公告，正式公告征地决定。
实施土地征收与交付土地
按照批准的方案实施土地征收。
完成征收后，将土地交付给用地单位。
这些步骤确保了拆迁工程的合法性和透明度，保护了相关方的权益。建议在实际操作中，各方应严格按照程序进行，确保拆迁过程的顺利进行。